Ang lipunan ay isang makasaysayang pagbuo ng hanay ng mga taong konektado sa kanilang sarili sa pamamagitan ng iba't ibang mga relasyon. Ang proseso ng pag-unlad ng lipunan ay hindi mapigilan sa oras.
Ang lipunan ay hindi lamang binubuo ng mga tao, ngunit ang mga indibidwal. Ang bawat isa sa kanila ay hinahabol ang sariling mga interes, ay may sariling opinyon at naghahangad na malutas ang mga problemang lumitaw bago ito sa mga paraan na pinaka-maginhawa para dito. Ang interes ng mga tao o kanilang mga grupo ay patuloy na nag-aaway. Ang mga salungatan na lumitaw na nalutas sa pamamagitan ng magkakasamang kasunduan at konsesyon. Ito ay tinatawag na pinagkasunduan. Ang mga tao, sinadya at pakikipag-usap sa bawat isa, ay nagpapasya kung paano magiging at kung ano ang dapat gawin. Sa mga makasaysayang termino, humahantong ito sa katotohanan na ang lipunan ay nakakakuha ng isang solong vector ng kilusan, na sinusundan nito, marahil nang hindi napagtanto ito. Nagbabago ang vector na ito kung naniniwala ang isang partikular na grupo ng mga indibidwal na mali ang pangkalahatang direksyon. Minsan sa lipunan ang gayong mga personalidad ay lilitaw na may kakayahang mamuno sa mga tao sa tulong ng kanilang karisma, kaalaman, at kasanayan. Ang papel ng isang indibidwal sa pagbuo ng lipunan ay isang kontrobersyal na sandali sa sosyolohiya. Ngunit ang mga pangalan ng mahusay na sinaunang pilosopo, tulad nina Aristotle at Plato, o mga pinuno ng militar, tulad nina Napoleon at Alexander the Great, ay hindi makalimutan. Ang mga taong ito ay nagpapakilala sa mga panahon na kinabibilangan nila. Ang isang tao sa antas ng mga instincts ay naghahanap upang baguhin ang kapaligiran sa paligid niya, na ginagawang mas maginhawa at angkop para sa buhay. Sa mga unang yugto ng pag-unlad, ang lipunan ay naghahangad na mabuhay sa pamamagitan ng pagkamit ng pagkain para sa sarili at paggawa ng mga unang kagamitan. Sa ngayon, hindi maiisip ng sangkatauhan ang kanyang sarili nang walang teknolohiya sa computer at iba't ibang mga pamamaraan ng paglilipat ng data sa layo na patuloy na napapaganda para sa pinakadakilang kaginhawaan. Ang mga bagay na nakapalibot sa isang tao ay natutukoy ang kanyang pagkatao at vector ng pag-iisip, samakatuwid, hindi lamang niya ginagamit ang mga bagay na nagawa na sa kanya, hinahangad niyang gawing mas mahusay o upang makabuo at gumawa ng bago. Ang pag-unlad ng lipunan ay hindi hihinto hanggang sa ang bawat tao ay bubuo sa kanyang sarili, pinapayagan ang ibang tao na gawin ito, at hinahangad na baguhin ang kanyang buhay.
